一部改良
ディスプレイオーディオを全車に標準装備。
さらに、外装色と内装色を見直し、より選びやすくなりました。

特別仕様車・一部改良
​​​特別仕様車G“Safety Edition Ⅱ”​​​​が登場。２種類あった特別仕様車のいいところを合わせた、安全でアクティブなスタイルのシエンタです。

特別仕様車・一部改良
特別仕様車　TX Lパッケージ・70th ANNIVERSARY LIMITEDが登場。ブラックの外装に専用色“サドルタン”の内装を纏った、シリーズ70周年を記念する特別仕様車。

新型GR86を世界初披露
2021年 秋頃 発売予定